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教育实训系统与集成装备

该系统可配置机械传动装置上料，四轴机器人模拟搬运，六轴机器人模拟装配，机器视觉定位引导，直角坐标机器人码垛产物，各工作站间通过中间循环过渡输送线体连通，多种工业机器人协同作业，共同完成了产物的整个生产过程。该教学实训系统的每个工作站既能独立完成特定的功能训练，又能连成一条完整的生产线作为系统集成应用训练，集成了笔尝颁编程技术、气动技术、传感视觉技术、伺服技术、变频器技术、工业机器人技术、现场总线技术、电机控制技术、机械传动技术等，可再现柔性自动化生产的整套工艺流程。

系统组成：

机器人实训线主体包含料仓模块，机器人模块，转盘模块，抓手模块，视觉检测模块，分选模块，料盘输送模块，皮带线输送模块，系统总控工作站等必备或选配模块。

料仓模块——真实模拟工业应用中盘类、板类工件（齿轮。轴套等）的多工位旋转升降料仓平台；选配、可换料仓型式，供料采用多种工业应用中的型式，让学生更多了解工业应用，学习应用更全面；

机器人模块——六轴关节机器人或四轴机器人；

转盘模块——步进电机+转盘；模拟工业应用多工位运动以及控制；

抓手模块——两爪气缸、叁爪气缸、吸盘抓手等工业应用各种工件抓手，可根据工件特性选抓手种类；

视觉检测模块——工业颁颁顿，对工件进行外观、尺寸、颜色等检测判定；

分选模块——分选通道，对视觉检测判定标准进行分选，放置至各分选通道；

皮带线输送模块——采用皮带线及带挡板精准供料定位，机器人将加工成品摆放到输送线，即工业应用中的工件摆盘应用。供料采用多种工业应用中的型式，让学生更多了解工业应用，学习应用更全面。

9久9在线视频传媒一直致力于教育实训系统与集成装备领域，秉承“专业性、创新性、实践性、引导性”的研发理念，模块化、高仿真的设计理念，以案例教学为导向的工业机器人教育实训系统，涉及机械传动、运输、搬运、装配、视觉定位引导及电气设计与笔尝颁控制等不同应用领域，把教学与实践完美结合，有针对性的培养学员的专业素养与实践技能，助力全国高校及职业院校工业机器人专业实训基地的建设。